Co do uwag technicznych - mam jedną:
Ten podwójny "jak" mi przeszkadza. Można napisać:pietrek pisze:mój książę jak dobrze
że w końcu wróciłeś
pozwól zdejmę ci buty
będą lśniące na baczność
jak gwardia przyboczna
"niczym gwardia przyboczna" - nawet lepiej dopasuje się do rytmu, bo wówczas dwa ostatnie wersy będą siedmiozgłoskowe z identycznym rozkładem akcentów, co podkreśli melodię wiodącą.
Jeśli mowa o rymach, które wypatrzył ks-hp - myślę, że są one użyte świadomie i dobrze podkreślają ten, jak mi się wydaje, melancholijny, lamentacyjny charakter wiersza. Jak na moje upodobania - dobrze brzmią (w ramach moim zdaniem dopuszczalnych w poezji wolnej środków wyrazu).
Pozdrawiam,

Glo.
PS. W tytule masz aż dwie literówki...